مفصل الكاحل مهمًا أثناء المشي لأنه يتكيف مع السطح الذي يمشي عليه الشخص، والحركات التي تحدث في هذا المفصل هي الثني الأخمصي، والثني الظهراني، حيث أن عضلات الساق تنقسم إلى عضلات خلفية وأمامية وجانبية.
الرباط الإنسي: وظيفة الرباط الإنسي الأساسية هي مقاومة الانقلاب غير الطبيعي للقدم ويتكون من 4 أربطة تخرج من الكعب وترتبط بالكاحل وعظام الزورق والعظم العقبي.
الرباط الجانبي: ينشأ الرباط الجانبي من الكعب الوحشي ويُساعد أيضًا في مقاومة الانقلاب غير الطبيعي للقدم ويتكون من 3 أربطة منفصلة، وهي: العظم الشظوي الذي يمتد بين العصب الوحشي والعظم العقبي، والكاحل الخلفي الشظوي الذي يمتد بين الكعب الوحشي والجزء الخلفي للكاحل، وعظم الكاحل الأمامي الممتد بين الكعب الوحشي وجانب الكاحل.